本篇主要論述了在一般情況下怎樣趨利避害，力爭掌握戰場的主動權，奪取制勝條件的基本規律。
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孫子曰：
用兵之法，將受命於軍，合軍聚眾，交和而舍，莫難於軍爭。
軍爭之難者，以迂為直，以患為利。
故迂其途而誘之以利，後人發，先人至，此之迂直之計者也。
孫子說：大凡用兵的法則，將帥接受國軍的命令，從徵集民眾、組織軍隊到同敵人對陣，在這過程中沒有比爭取先機之利更困難的。
爭取先機之利最困難的地方，是要把迂迴的彎路變為直露，要把不利變成有利。
所以用迂迴繞道的佯動，並用小利引誘敵人，這樣就能比敵人後出動而先到達所要爭奪的要地，這就是懂得以迂為直的方法了。
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故軍爭為利，軍爭為危。
舉軍而爭利則不及，委軍而爭利澤輜重捐。
是故卷甲而趨，日夜不處，倍道兼行，百里而爭利，則擒三軍將；
勁者先，罷者後，其法十一而至。五十里而爭利，則蹶上軍將，其法半至。三十里而爭利，則三分之二至。
是故軍無輜重則亡，無糧食則亡，無委積則亡。
所以軍爭有有利的一面，同時軍爭也有危險的一面。
如果全軍帶著所有裝備輜重去爭利，就不能按時到達預定地域；如果放下裝備輜重去爭利，裝備輜重就會損失。
因此，卷甲急進，晝夜不停，加倍行程強行軍，走上百里去爭利。三軍將領都可能被俘；強壯的士卒先到，疲弱的士卒掉隊，其結果只會有十分之一的兵力趕到；
走五十里去爭利，上軍的將領會受挫折，只有半數兵力趕到；走三十里去爭利，只有三分之二的兵力趕到。
因此，軍隊沒有輜重就不能生存，沒有糧食就不能生存，沒有物資就不能生存。
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故不知諸侯之謀者，不能豫交；不知山林、險阻、沮澤之形者，不能行軍；不用鄉導者，不能得地利。
故兵以詐立，以利動、以分合為遍者也。
故其急如風，其徐如林、侵略如火，不動如山，難知如陰，動如雷震。
掠鄉分眾、廓地分利、懸權而動。
先知迂直之計者勝，此軍爭之法也。
不了解列國諸侯戰略企圖的，不能與之結交；不熟悉山林、險阻、沼澤等地形的，不能行軍；不重用嚮導的，不能得到地利。
所以用兵打仗要依靠詭詐多變才能成功，根據是否有利決定自己的行動，按照分散和集中兵力來換戰術。
所以，軍隊行動迅速時像疾風，行動舒緩時像森林，攻擊時像烈火，防禦時像山岳，蔭蔽時像陰天，衝鋒時像雷霆。
擄掠鄉邑，要分兵掠取；擴張領土，要分兵扼守；衡量利害得失，然後見機行動。
事先懂得以迂為直方法的就勝利，這就是軍爭的原則。
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《軍政》曰：言不相聞，故為金鼓；視不相見，故為旌旗。故夜戰多金鼓，晝戰多旌旗。
夫金鼓旌旗者，所以一民之耳目也，民既專一，則勇者不得獨進，怯者不得獨退。此用眾之法也。
《軍政》說：「作戰中用語言指揮聽不到，所以設置金鼓；用動作指揮看不見，所以設置旌旗。」所以夜戰多用金鼓，晝戰多用旌旗。
金鼓、旌旗，是統一全軍行動的工具。全軍行動既然一至，那麼，勇敢的士兵就不能單獨前進，怯懦的士兵也不能單獨後退了，這就是指揮大部隊作戰的方法。
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故三軍可奪氣，將軍可奪心。是故朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。
善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。
以治待亂，以靜待譁，此治心者也。
以近待遠，以逸待勞，以飽待飢，此治力者也。
無邀正正之旗，勿擊堂堂之陳，此治變者也。
對於敵人的軍隊，可以使其士氣衰竭；對於敵人的將領，可以使其決心動搖。軍隊初戰時士氣飽滿，過一段時間，就逐漸懈怠，最後士氣就衰竭了。
所以善於用兵的人，要避開敵人出來時的銳氣，等待敵人士氣懈怠衰竭時再去打它，這是掌握軍隊士氣的方法。
用自己的嚴整對付敵人的混亂，用自己的鎮靜對付敵人的輕躁，這是掌握軍隊心理的方法。
用自己部隊的鄰近戰場對付遠道而來的敵人，用自己部隊的安逸休整對付奔走疲勞的敵人，用自己部隊的飽食對付飢餓的敵人，這是掌握軍隊戰鬥力的方法。
不要去攔擊旗幟整齊部屬周密的敵人，不要去攻擊陣容堂皇實力強大的敵人，這是掌握機動變化的方法。
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故用兵之法：高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿從，銳卒勿攻，
餌兵勿食，歸師勿遏，圍師必闕，窮寇勿迫，此用兵之法也。
用兵的法則是：敵軍佔領山地不要仰攻，敵軍背靠高地不要正面迎擊，敵軍假裝敗退不要跟蹤追擊，敵軍的精銳不要去攻擊，
敵人的誘兵不要去理睬，敵軍退回本國不要去阻擊攔截，包圍敵人要虛留缺口，敵軍已到絕境不要過分逼迫。這些就是用兵的法則。
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